AUMA電動執(zhí)行器一般由減速器、兩相伺服電機(jī)、位置變送器等組成，那么，下面就來了解一下AUMA電動執(zhí)行器由什么組成?

　　一、AUMA電動執(zhí)行器伺服電機(jī)

　　伺服系統(tǒng)電動機(jī)可以采用鼠籠式兩相進(jìn)行交流以及伺服驅(qū)動電機(jī)，具有影響較大的起動轉(zhuǎn)矩和。定子上均勻設(shè)計布置著兩個方面相差90°電角度的定子繞組匝數(shù)線徑相同，借分相電容使兩個不同繞組互為激磁相和控制相，其合成方法產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場，定子旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，作為一個和定子極數(shù)相等的轉(zhuǎn)子磁場，這兩個磁場環(huán)境相互促進(jìn)，從而產(chǎn)生直接起動轉(zhuǎn)矩。

　　1.伺服電機(jī)配有杠桿側(cè)磁性式制動器，用于限制停電后轉(zhuǎn)子和減速機(jī)輸出軸的慣性和負(fù)載反應(yīng)力矩的影響，使減速機(jī)的輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)的位置。該手柄安裝在AUMA電動執(zhí)行器蓋的后面。當(dāng)手柄在手動位置旋轉(zhuǎn)時，可搖動手輪，進(jìn)行手動操作;在自動位置轉(zhuǎn)動手柄，確保電機(jī)停電時制動。

　　2.減速器

　　減速器結(jié)構(gòu)采用漸變平齒輪和行星傳動。傳輸結(jié)構(gòu)具有體積小、效率低、噪聲低、使用壽命長、傳輸比較大等特點(diǎn)。下齒結(jié)構(gòu)的基本部件由內(nèi)齒輪、行星輪、偏心套管和聯(lián)軸器組成。其傳動原理是，偏心套筒的旋轉(zhuǎn)使行星輪在內(nèi)齒輪中與內(nèi)齒輪相互配合。由于內(nèi)齒輪數(shù)與行星輪數(shù)相差較小，當(dāng)偏心套筒旋轉(zhuǎn)時，行星輪向后旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度很慢，其旋轉(zhuǎn)通過軸和聯(lián)軸器成為輸出軸。

　　機(jī)座上有兩個止動齒輪，可將輸出軸限制在90 ° 角度內(nèi)，保證調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)不受損壞。減速器配有手動部件，用于本地手動操作。操作時，只需拔出手柄并搖動，操作完畢后再復(fù)位即可。但需要注意的是，手動操作時，上位控制信號應(yīng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷開或斷電后操作。

　　二、AUMA電動執(zhí)行器位置發(fā)送器

　　位置發(fā)送器在電源系統(tǒng)電壓為190伏到240伏變化時，能正常進(jìn)行工作，而且可以輸出電流，通過分析齒輪發(fā)展帶動限位凸輪和導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動，其負(fù)載阻抗從0至2KΩ輸出閥位，指示電流發(fā)生變化不超過儀表精度，當(dāng)聯(lián)線不受限制時，并且在配閥位指示表頭內(nèi)在2KΩ，對精度是不影響。

　　1.行程限制：主要由凸輪和微動開關(guān)組成。有2-4個獨(dú)立可調(diào)的凸輪，可以分別觸摸微動開關(guān)。端子實(shí)現(xiàn)可調(diào)360°范圍的終端電極限。另外兩個(可選)可用于程序控制或報警目的。當(dāng)執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)時，電動極限的凸輪軸由齒輪驅(qū)動。當(dāng)凸輪軸驅(qū)動凸輪到預(yù)定位置時，微動開關(guān)移動以完成電動限制或聯(lián)鎖保護(hù)等任務(wù)。

　　2.位置信息傳感器：如果我們采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器可以作為一個位置進(jìn)行傳感元件，則它與行程管理控制體系結(jié)構(gòu)同軸連接。一般阻值1KΩ,功率4W，線性模型精度可達(dá)0.2%，壽命可達(dá)5千萬次。電位器的電阻發(fā)生變化值，一般企業(yè)作為重要位置數(shù)據(jù)反饋信號，也可做位置指示信號。

　　3.電流轉(zhuǎn)換器: 分立式執(zhí)行器采用位置傳感器模塊或集成放大電路，該模塊由一個電源變壓器、一個直流穩(wěn)壓器和一個恒流源組成。是用阻燃環(huán)氧樹脂密封的，比普通的位置更耐氧化。耐腐蝕性、抗振動性等性能大大提高。采用可調(diào)式恒流恒壓裝置作為功率輸出，具有較好的溫度和恒流性能，便于調(diào)零和調(diào)滿，ii (0-10ma)和 iii (4-20ma)通用。承載能力為750ω (4-20ma) ，1kω (0-10ma)。

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