基本執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將閥門(mén)驅(qū)動(dòng)到全開(kāi)或全閉位置。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以使閥門(mén)到達(dá)任何位置。雖然大多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于開(kāi)啟和關(guān)閉閥門(mén)，但是今天的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)啟和關(guān)閉功能。它們包括位置感測(cè)裝置、扭矩感測(cè)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通信模塊和PID控制模塊，所有這些都安裝在緊湊的外殼中。

　   AUMA電動(dòng)執(zhí)行器的主要優(yōu)點(diǎn)是高穩(wěn)定性和用戶(hù)可以施加的恒定推力。致動(dòng)器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf。只有液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)才能達(dá)到這么大的推力，但是液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的成本比電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)高很多。

　    AUMA電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏差能力很好，輸出推力或扭矩基本恒定，能很好地克服介質(zhì)的不平衡力，實(shí)現(xiàn)過(guò)程參數(shù)的控制，因此控制精度高于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果使用伺服放大器，正負(fù)效果可以很容易地交換，關(guān)閉信號(hào)閥的狀態(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān))也可以很容易地設(shè)置，但當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，它會(huì)停留在原地，這超出了氣動(dòng)執(zhí)行器的能力。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要一套綜合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置保護(hù)。

     AUMA電動(dòng)執(zhí)行器由兩部分組成：電源組件和位置定位器(PM-2控制板)。其中，動(dòng)力部件主要由電機(jī)、減速器、扭矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪、機(jī)械限位裝置、位置變送器等組成。各部分功能簡(jiǎn)述如下：

　　電機(jī)是一種特殊的單相或三相交流異步電機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高，起動(dòng)電流小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因此具有良好的伺服特性。熱控開(kāi)關(guān)安裝在電機(jī)定子內(nèi)部，用于過(guò)熱保護(hù)。當(dāng)電機(jī)異常過(guò)熱(內(nèi)部溫度超過(guò)130)時(shí)，開(kāi)關(guān)會(huì)斷開(kāi)控制電機(jī)的電路，以保護(hù)電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)冷卻下來(lái)時(shí)，開(kāi)關(guān)將被打開(kāi)，電路將再次工作。為了克服慣性空轉(zhuǎn)，可調(diào)電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)控制電路具有電制動(dòng)功能。

　　減速器：角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速和蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械效率高，具有機(jī)械自鎖特性。直線(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多圈執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器組成，并配有螺母?jìng)鲃?dòng)裝置。